Yoga är ett flertusenårigt verktyg som använts av många genom historien för att uppnå fysisk och mental balans. Idag är det en världsomspännande praktik som älskas av många. Hur kan man använda yoga för att må bättre? För den ena av dagens programledare har yogan inneburit en möjlighet att hantera livets motgångar. I det här avsnittet utforskar Roger och Julia vad yoga innebär och på vilka sätt den kan vävas in i det dagliga livet. Kan Roger bli en yogi? Självklart kan han det tycker Julia men låter han sig övertygas?